作者：付庄, 张波, 贡亮编著
出版社： 机械工业出版社
CIP号：2017167677
书号：978-7-111-57419-4
出版地：北京
出版时间：2017.6
定价：￥45
本教材除了包含电气系统控制电路设计，可编程控制系统设计，单片机原理及应用，机电控制系统设计等内容外，还包括国际工业界最新的PCC控制技术，工业以太网EtherCAT, Powerlink技术；机器人定位系统；TMS320LF2812 DSP的软硬件设计；ARM和FGPA的机电控制设计；国际最新的Xilinx Zynq技术；履带检测机器人的机电系统设计，搬运机械手的闭环系统与硬件设计等重要新技术内容。