作者：王斌锐等编著
出版社： 清华大学出版社
CIP号：2020040725
书号：978-7-302-55066-2
出版地：北京
出版时间：2020.6
定价：￥49.0
运动控制系统分析与设计，是从运动起源—驱动器，实现基础—机构，分析基础—运动学和动力学建模，控制系统组成—运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面系统论述，知识点完整，专业知识交叉融合，基础与领域前沿结合。主要内容有：典型和仿生运动机构，坐标系变换、运动学、动力学建模，常用运动测量传感器和驱动器，电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略，运动控制系统建模，常用运动控制算法，运动控制器硬件和软件及操作系统等。