作者：
出版社： 上海科学技术出版社
CIP号：2020033308
书号：978-7-5478-4795-4
出版地：上海
出版时间：2020.4
定价：￥89.0
本书以可穿戴下肢外骨骼为研究对象，系统介绍了下肢外骨骼系统建模、外骨骼传感系统—人体数据采集，通过遗传算法的步态轨迹规划、自适应迭代的单腿协同、RBF神经网络的步态预测，对可穿戴外骨骼进行人机协同与实验设计，并研发了一套可穿戴下肢外骨骼设备。本书可作为高校机械工程、医学工程、国防科学等专业的研究生教材，也可供机械、军事、医疗康复、建筑施工等领域的科研和工程技术人员参考。