面向车辆行驶安全的自动驾驶意图识别

《面向车辆行驶安全的自动驾驶意图识别》

作者:

出版社: 中南大学出版社

CIP号:2019032916

书号:978-7-5487-3556-4

出版地:长沙

出版时间:2019.2

定价:¥25.0


简介

本书内容共8章,以驾驶人在驾驶过程中的脑电信号为研究对象,采用理论、仿真和实验相结合的研究方法,对驾驶人的意图识别进行研究。分析了脑电信号的组成及处理方法,建立了粒子群算法的神经网络模型及支持向量机模型。通过这两种模型对驾驶人的意图进行识别,并把识别的驾驶意图信号输入到车辆CAN总线,实现自动驾驶的过程。本书可供驾驶行为及意图、交通安全、车辆控制等领域的科技人员、管理人员阅读,也可供安全科学与工程、信号识别等专业的师生参考。

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