作者：李振伟等编著
出版社： 中国矿业大学出版社
CIP号：2016035374
书号：978-7-5646-3040-9
出版地：徐州
出版时间：2016.3
定价：￥35
ROS(Robot Operating System)是一款开源的、通用的机器人软件的开发平台，该机器人软件项目起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室STAIR项目和机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目（Personal Robots Program）的合作，目前由OSRF（Open Source Robotics Foundation）负责继续开发和维护。