作者：王玉杰等著
出版社： 国防工业出版社
CIP号：2020021979
书号：978-7-118-12010-3
出版地：北京
出版时间：2020.2
定价：￥85.0
本书针对小型运动体在卫星信号拒止情况下的自主导航问题，借鉴生物导航机理，从仿生传感器和仿生导航方法两个层面，研究了多目偏振视觉仿生导航方法。主要内容包括：（1）提出了一种基于阵列式偏振光罗盘的定向算法。（2）探索了一种新型偏振视觉传感器优化设计与集成方法。（3）探索了一种基于偏振视觉的图像增强新方法。（4）提出了一种仿生节点识别及场景特征表达方法。（5）提出了一种基于航向/位置约束的仿生导航算法。