作者：
出版社： 人民邮电出版社
CIP号：2020004362
书号：978-7-115-52631-1
出版地：北京
出版时间：2020.2
定价：￥59.0
主要内容分为七章。第一章ros的安装及常用命令操作；第二章主要介绍了ros开发IDE（RoboWare Studio）安装使用及Ros开发的基础知识；第三章主要介绍了ros开发过程的常用调试工具；第四章主要介绍了Tf知识及使用；第五章了SLAM功能包源码解读及自定义功能包再现建图过程；第六章vigation功能包解读及相关算法；第七章ROS与V—rep联合开发实现机器人建图与导航。