作者：
出版社： 西安电子科技大学出版社
CIP号：2018015565
书号：978-7-5606-4833-0
出版地：西安
出版时间：2018.2
定价：￥55
本书以教学机器人和ABB工业机器人为例，深入浅出地讲解了两种典型机器人控制系统的整体概念和编程方法，具体内容包括机器人的发展历史和基础结构，教学机器人的基础知识和编程方法，机器人的运动基础和轨迹仿真，工业机器人的基础知识和编程方法。