作者：李壮举著
出版社： 中国言实出版社
CIP号：2019186100
书号：978-7-5171-3185-4
出版地：北京
出版时间：2019.8
定价：￥36.0
本书针对多变量系统的解耦控制，以自抗扰控制技术为手段，结合反推控制，对连铸结晶器、液压活套和一类非线性MIMO系统进行了控制研究；对不确定时滞MIMO系统，提出了“提高阶次和静态解耦”方法。同时，进行了仿真研究，取得了较好的控制效果。本书为MIMO系统的解耦控制探索了新途径，对自抗扰控制方法本身的发展和应用也是一次很有意义的尝试。