作者：李增科著
出版社： 中国矿业大学出版社
CIP号：2017008793
书号：978-7-5646-3413-1
出版地：徐州
出版时间：2016.12
定价：￥36
全球定位系统和惯性导航系统进行组合，能够提供高精度的导航信息（位置、速度和姿态），在近几十年中，被广泛地应用于军事、农业等不同的领域。本书围绕精密单点定位和惯性测量组合导航系统展开工作，重点涵盖了惯性测量单元自对准噪声消除、精密单点定位误差改正模型、联邦自适应滤波模型、精密单点定位和惯性测量组合导航、惯性辅助精密单点定位周跳探测、UWB增强的组合导航系统、基于模糊神经网络的里程计增强算法几个方面。