柔性机器人机构建模、设计与制造

《柔性机器人机构建模、设计与制造》

作者:郭家杰, 李国民著

出版社: 华中科技大学出版社

CIP号:2018289965

书号:978-7-5680-4054-9

出版地:武汉

出版时间:2019.1

定价:¥128.0


简介

本书介绍了柔性机电一体化(柔性)研究的理论研究和应用成果。利用几何方法建立时空域分布式模型,提出了一种简单实用的机器人制造领域传感方法,并以外骨骼、移动传感器网络和智能传感等实例说明了其应用。本书适用于制造和自动化工程研究生、工程师和柔性机器人相关领域感兴趣的读者。

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