作者：陈钢著
出版社： 人民邮电出版社
CIP号：2019178954
书号：978-7-115-51914-6
出版地：北京
出版时间：2019.9
定价：￥128.0
本书建议分类：TP242.4。本书基于作者多年来承担国家重大型号工程取得的研究成果，对空间机器人相关理论和方法进行系统、深入的论述。全书包含建模篇、规划篇以及控制篇，主要内容包括运动学及动力学建模、空间机械臂任务规划、空间机械臂轨迹规划、空间机械臂轨迹优化、空间机械臂接触碰撞控制、空间机械臂柔顺控制等内容。