作者：
出版社： 中国水利水电出版社
CIP号：2018072705
书号：978-7-5170-6388-9
出版地：北京
出版时间：2018.4
定价：￥75
本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。
