基于群体智能的无人机集群作战任务规划研究

《基于群体智能的无人机集群作战任务规划研究》

作者:

出版社: 国防工业出版社

CIP号:2019164924

书号:978-7-118-11939-8

出版地:北京

出版时间:2019.9

定价:¥48.0


简介

本书共分五章。第一章主要介绍无人机集群作战任务规划问题的背景和意义;第二章对无人机集群作战任务规划问题的多层次性进行介绍,从无人机集群作战时序入手,就任务规划问题主客体、原则、分类、控制特性和多层次性进行详细阐述;第三章是无人机集群作战典型静态任务规划问题研究;第四章是无人机集群集中式动态任务规划问题研究;第五章是无人机集群分布式动态任务规划问题研究。

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