《ADAS及自动驾驶虚拟测试仿真技术》

作者：

出版社： 化学工业出版社

CIP号：2019234906

书号：978-7-122-35430-3

出版地：北京

出版时间：2020.1

定价：￥78.0

本书分为9章，第1章介绍ADAS和自动驾驶技术发展背景及现状，对比了实车测试与虚拟测试的优缺点，提出研发虚拟测试平台的必要性。第2章提出了一种先进的多软件联合虚拟测试平台—MOMU，介绍了平台的主要组成、各部分的功能以及平台的优点。第3章介绍了Matlab/Simulink控制系统建模用到的主要功能，为之后实例的完成提供必要的软件建模基础。第4章以建立一个电动汽车车辆动力学模型为主线，介绍了OpenModelica车辆动力学模型的关键模块和建模流程。第5章介绍了Unity的背景、使用现状和关键场景建模技术，并以一个虚拟城市的建模案例使读者熟悉Unity建模方法。第6章介绍了Unity用于机器学习的官方插件ML-Agents，主要包含插件的安装以及Python运行环境的安装，向读者直观展示了ML-Agents的功能，并验证了插件以及运行环境的安装正确性。第7章介绍MOMU虚拟测试平台各组成软件之间的通信技术，展示各软件的UDP模块使用方法及用户自定义UDP开发方法。第8章介绍自动紧急制动系统虚拟测试仿真实例与自动驾驶虚拟测试仿真实例完成的全过程。第9章介绍了虚拟测试平台的发展趋势。