书是一部介绍主动相机运动分割与目标跟踪的专著，反映了作者近年来在这领域的主要研究成果。全书内容共分8章：第1章介绍主动相机运动分割和目标跟踪的意义、应用和分类；第2章介绍基于多组低秩约束的主动相机运动分割算法；第3章介绍基于光流场分析的主动相机运动分割算法；第4章介绍基于背景补偿的主动相机运动分割算法；第5章介绍基于地平面约束的静止相机与主动相机目标跟踪算法；第6章介绍基于球面坐标的双目主动相机目标跟踪算法；第7章介绍基于特征库构造和分层匹配的主动相机参数修正算法；第8章介绍基于主动相机的智能监控系统设计及应用。