作者：
出版社： 哈尔滨工业大学出版社
CIP号：2019113923
书号：978-7-5603-8308-8
出版地：哈尔滨
出版时间：2019.8
定价：￥138.0
本书涵盖了仿生机器人设计的全部环节及其在空间中的应用技术与实例，首先结合仿生机器人及其智能控制技术的发展现状，阐述了仿人机器人智能运动控制的Soft Computing理论和模糊智能控制方法，建立了人头面部轮廓数学模型，解决了在仿人头像机器人应用方面诸多问题，并提出和研究了具有多种面部表情、嗅觉、视觉、语音等多感知机能及语音口形的1:1比例集成化仿人头像机器人及其人工情感理论与实验、仿人机器人全身行为与实验等内容。