作者：
出版社： 科学出版社
CIP号：2019210842
书号：978-7-03-062400-0
出版地：北京
出版时间：2019.10
定价：￥168.0
高时空精度道路信息是智能辅助驾驶及无人车应用的核心，其快速、低成本获取方法是目前工业界和学术界竞相争夺的战略制高点。现有车道级道路测图技术由于采集成本高、周期长等原因无法满足未来大规模化的位置服务需求，因此急需发展一种采集成本低、更新快、覆盖广的全球化高精度道路测图技术。众包车载轨迹海量大数据信息丰富、覆盖范围广、实时性强、成本低，是城市交通空间信息提取的重要数据源。本书以众源车载轨迹大数据为研究对象，构建高时空精度道路信息众包测图的理论与方法体系，从数据获取及预处理、高精度道路信息提取、变化检测与更新三个方面阐述利用轨迹大数据对道路进行众包测图的关键技术。