作者：杜新武著
出版社： 中国原子能出版社
CIP号：2018114938
书号：978-7-5022-9078-8
出版地：北京
出版时间：2018.5
定价：￥48
穴盘苗全自动移栽是精准高效移栽技术装备发展的方向，本书通过穴盘苗力学特性分析、典型钵苗移栽机构设计、移栽机手的多体运动力学和移栽机械臂的运动规律分析，论述了常见告诉自动移栽机构的设计方案、原理，并对利用机械视觉对健壮苗的识别以及移栽取苗机构取苗路径规划进行了深入分析，形成了比较完整的自动钵苗移栽装备研究开发体系。本书为移栽装备的设计开发提供理论技术和实验数据。