作者：杨秀霞等著
出版社： 北京航空航天大学出版社
CIP号：2019218975
书号：978-7-5124-3122-5
出版地：北京
出版时间：2019.12
定价：￥39.0
本书首先提出了基于比例导引律的避障方法；其次提出了基于线性导引律的避障方法；最后提出了基于Terminal滑模控制的无人飞行器避障方法，给出了收敛时间与导引律参数之间的关系。本书可作为院校与科研机构研究生的教学用书，也可以作为相关技术人员的参考资料。