作者：刘贺平, 罗阿妮著
出版社： 哈尔滨工程大学出版社
CIP号：2019099346
书号：978-7-5661-2280-3
出版地：哈尔滨
出版时间：2019.5
定价：￥39.8
张拉整体结构，是由连续的索构件和不连续的杆构件组成的空间结构。本书根据作者多年的研究，从张拉整体单元的构型、变形、稳定性和刚度分析、展纳分析，张拉整体结构的拼接方式分析，双螺旋张拉整体结构，球形张拉整体机器人，四杆张拉整体机器人，可展张拉整体结构几个部分，对张拉整体结构和张拉整体机构的分析和构建方法进行了阐述，为研究张拉整体结构和机构的人员提供一定的理论参考。