本书针对车辆—桥梁时变耦合系统随机振动的复杂性，将协方差分析法、摄动法和虚拟激励法引入时变系统的随机振动研究中。除第2章扼要介绍了随机振动基础知识，第6章介绍了虚拟激励法的基础知识外，第1章、第3~5章、第7~8章全是作者与其合作者的研究成果（也介绍了各领域学者的研究成果）。第1章总结了随机振动理论的研究现状以及车辆—桥梁时变系统随机振动的研究现状外，随机参数结构动力学的研究现状也做了简单回顾；第3、4章介绍协方差分析法在车辆—桥梁时变系统随机振动研究中的应用；第5章将随机摄动法引入车辆—桥梁时变系统进行的随机参数结构振动研究；第7、8章将虚拟激励法引入了车辆—桥梁时变系统的随机振动研究。