作者：冷晓琨等编著
出版社： 浙江大学出版社
CIP号：2018174830
书号：978-7-308-18475-5
出版地：杭州
出版时间：2018.7
定价：￥88
仿人机器人专业教程是一款针对机器人初级入门读者以及中等专业人员、大学本科学生的人形机器人初级入门教程，此外经过老师等专业人员指导，教程可以作为中小学双足人形机器人教学辅助教材使用。教程分别为应用篇和技术篇。应用篇主要内容为机器人的种类、结构等知识普及和综述，最终落实到人形机器人领域，专注讲解人形机器人的各个架构，并逐渐从AELOS人形机器人的编程中学习人形机器人的控制原理，熟悉舵机、主控板等机器人组成结构的运行原理，具有初步的自动控制原理基础。同时，具有初步的机器人动作文件编辑、调用基础。