本书是适合我国高等教育大众化新形势下的一般高等院校的高等数学教材，作者根据教育部高等院校大学数学课程教学指导委员会新修订的“工科类本科数学基础课程教学基本要求”（2014年版），结合工科学生的特点，力求以应用为导向，做到内容简明，通俗易懂，体系科学合理，弱化技巧，强调应用。尤其是本教材增加了一些数值计算的思想和方法，使学生能够了解现代处理实际问题的方法。本书分为上、下两册，上册主要包括一元函数和极限、一元函数的微分学、一元函数积分学及其应用、微分方程等，下册主要包括向量代数与空间解析几何、多元函数微分学、多元函数积分学、无穷级数等。可作为一般高等院校理工科非数学类专业本科生的教材，也可供其他专业学生或自学者阅读。