作者：
出版社： 清华大学出版社
CIP号：2020024546
书号：978-7-302-54932-1
出版地：北京
出版时间：2020.3
定价：￥199.0
本书介绍了基础概念，如向量、坐标空间、矩阵、变换、欧拉角、齐次坐标空间、几何图元、相交性检测和三角网格；讨论了3d中的方位，包括四元数和对不同表示技术之间的优劣比较；描述了数学和几何的实际应用示例，提供了一些c++类和不同的矩阵类，每个类都完成特定的几何任务；所有基本变换矩阵的完整来历。