作者：郭洪红主编
出版社： 西安电子科技大学出版社
CIP号：2016114454
书号：978-7-5606-4106-5
出版地：西安
出版时间：2016.6
定价：￥32
本书在上一版的基础上，总结近几年工业机器人的发展特点，及教材在教学过程中的使用效果与用户反馈进行了修订。本次修订增加了“工业机器人的运动副”，删减了“工业机器人的机构表示方式”；增加了“并联机器人的运动学”；增加了两种工业机器人的传感器应用案例；增加了自动导引车系统。