作者：杨杨著
出版社： 江苏凤凰科学技术出版社
CIP号：2015258012
书号：978-7-5537-5625-7
出版地：南京
出版时间：2015.10
定价：￥36.0
本书以动力定位船舶为研究对象，基于矢量backstepping设计工具、动态面控制技术、自适应控制和神经网络逼近等理论，考虑外部扰动、模型参数存在不确定性、状态反馈/输出反馈等情况，对动力定位船舶航迹跟踪控制和定位控制等一系列问题进行了系统的研究。最后，结合船舶控制，介绍了研制完成的船舶操纵与推进仿真系统。本书可供信息与控制、船舶与海洋工程等专业的科研和工程技术人员阅读，亦可作为相关专业研究生和高年级本科生的参考书。