作者：张铭钧等著
出版社： 哈尔滨工程大学出版社
CIP号：2016285289
书号：978-7-5661-1406-8
出版地：哈尔滨
出版时间：2016.11
定价：￥80
本书在综述AUV故障诊断技术研究进展和发展趋势的基础上，分别基于定性仿真、支持向量、神经网络和复合方法，研究了AUV故障诊断理论与关键技术。最后，将故障诊断与容错控制相结合，给出实际的应用案例。