作者：
出版社： 华中科技大学出版社
CIP号：2018176856
书号：978-7-5680-4477-6
出版地：武汉
出版时间：2018.8
定价：￥35
本书以基于工业机器人组成的装配生产线为基础，结合生产线实际应用中的设置装调、保养维护等内容进行编写。教材结合机器人装配生产线，贴合中职学生的动手操作要求。课程主要介绍了工业机器人外部控制模式,编码解码技术；并对生产线中变频器的设置,AGV智能小车的整合应用进行详细讲解。教材共分为11个章节。其中第1章主要讲述工业机器人的应用现状，并引入整合生产线所需要的专业知识。第2-8章以生产线各工作站为案例，介绍机器人的搬运、协同操作、程序解释等方面内容。第9-10章对生产线所用到的倍速链、变频器、AGV小车的技术进行讲解。第11章对生产线的总控程序进行分析，让读者通过局部-全局的整合，掌握工业机器人的装调与维护等方面的技术。