本书提出加工变形影响因素提取简权重分析方法，介绍基于粗糙集(RS)及信息熵约简方法、基于层次分析法的加工变形影响因素提取方法；提出柔性材料加工变形补偿预测自适应T-S模糊神经网络(ATS-FNN)建模方法，模型的前件网络引入模糊聚类方法AFCM完成输入空间模糊等级划分、隶属度函数提取，规则适应度计算，实现TSFNN模型前件网络结构辨识；提出一种基于机器视觉测量加工误差反馈的ATS-FNN模型，设计以双32位MicroBlaze处理器为核心、小波变换等专用IP核为辅助的柔性材料轨迹加工变形补偿硬件控制器；将柔性材料加工变形影响理论方法应用于柔性薄膜卷对卷加工影响因素分析，建立放卷辊、收卷辊、驱动辊、导向辊的物理模型，对R2R加工过程柔性薄膜变形进行仿真，分析张力波动对变形的影响；结合物理分析和数据驱动方法，建立描述多工位过程偏差和产品最终质量的关系表达式，构建制造系统受控和失控状态下的误差流模型，进行多故障的检测与隔离；结合柔性材料加工变形补偿技术的应用，介绍带反馈ATS-FNN控制器的绗缝加工系统、基于开环ATS-FNN控制器的电脑弯刀机加工系统研制、柔性皮革材料振动切割机构设计与实际生产加工应用。