作者：王岩, 程龙著
出版社： 东北大学出版社
CIP号：2017110441
书号：978-7-5517-1581-2
出版地：沈阳
出版时间：2017.5
定价：￥68
本书针对能耗均衡路由协议和非视距环境下移动节点定位机制两个关键技术进行了系统、深入的研究。（1）分析了节点能量消耗因素并建立了节点能耗模型，针对无线传感器网络数据采集系统易形成网络空洞的问题，提出了一种能量消耗均衡的路由算法。（2）考虑到节点位置误差对地理路由的影响，提出了一种具有位置误差的能耗均衡地理路由算法。（3）研究了基于能量的多声源定位算法。（4）研究了基于二元传感器网络的多声源定位算法。（5）研究了基于RSSI的室内定位算法。（6）分析了非视距误差对移动节点定位的影响，提出了一种基于误差先验知识的非视距移动节点定位算法。（7）将滤波方法引入到移动节点定位中，提出了一种基于平行卡尔曼滤波的非视距定位算法。（8）针对非视距误差参数不易获得的问题，提出了一种基于非参数法的非视距定位算法。本书系统地研究了无线传感器网络能耗均衡路由协议和非视距环境下移动节点定位的理论，并对提出的相关算法进行了仿真实验。通过与其他方法的对比分析，证明了本书所提出的算法具有可行性、有效性和先进性。