作者：
出版社： 科学出版社
CIP号：2018141319
书号：978-7-03-058217-1
出版地：北京
出版时间：2018.7
定价：￥108
本书围绕现代控制系统的故障诊断和容错控制问题做了相关研究。结合作者的研究工作，介绍了故障诊断与智能容错控制的发展历史及演化趋势。对一类满足李普希兹约束的非线性系统的故障估计性能、故障观测器设计进行了深入研究。基于将智能逼近器与自适应技术相结合，利用其各自的优点，提出了基于智能方法的故障检测和故障估计方法，同时考虑到故障诊断的优化问题，将增强学习算法和容错控制技术相结合，建立了一套新的最优容错控制方法的理论框架，克服了现有容错技术难以优化的难点。此外，注意到计算量的问题，所以，介绍了基于最少调节参数和自适应评判设计的容错控制方法，减少了计算量。由于在处理超复杂强非线性的工业过程时，经常就不能精确的得到系统的模型。反之，基于数据驱动的控制方法可以避免这些问题，因此，本书还介绍了基于数据和回声状态网的故障检测、估计及容错控制控制方法。在控制过程中，不仅保证了存在故障情况下系统的稳定性，而且通过学习机制，也能保证控制性能在一定的容许范围之内。因此，本书构建了一套基于智能方法的集故障检测、估计、参数学习和性能学习为一体的自适应控制体系，突破了现有容错技术难以减少计算量的瓶颈。本书在选材上既考虑了问题本身的实用性和客观性，又注意到控制方法的新颖、前瞻性。