作者：
出版社： 国防工业出版社
CIP号：2016212644
书号：978-7-118-11056-2
出版地：北京
出版时间：2016.9
定价：￥39
本书包括10部分内容，主要有：绪论，入门概述，编写ROS程序，日志消息，计算图源命名，启动文件，参数，服务，消息录制与回放，总结。绪论，入门概述，编写ROS程序，日志消息，计算图源命名，启动文件，参数，服务，消息录制与回放，总结。