作者：
出版社： 机械工业出版社
CIP号：2019266838
书号：978-7-111-64249-7
出版地：北京
出版时间：2020.1
定价：￥36.0
本书将工业机器人的硬件和控制以及软件编程和应用进行有序整合，阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章，主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真，以及工业机器人的四大典型应用（搬运、码垛、焊接、装配）。