现代控制理论

作者郭圣权
出版社
出版时间2007-01-01

特色:

本书由多年主讲该课程的几位教师联合编写。内容包括状态空间概念,状态方程建立及求解,李亚普诺夫稳定理论,能控、能观性,极点配置和观测器,以及*优控制问题和基本解决方法:即变分法,动态规划和极大值原理。书中编入大量例题和习题,并将难点和重点寓于例题和习题之中。不少例题求解时都使用了Matlab这一当代流行的实用工具。  全书论述清楚,层次分明,语言精练,基本概念、定理和定义叙述扼要、准确。  本书可用作高校自动化学科及相关专业本科教材,也可用于工程技术人员进修和自学。

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