特色：
本书全面、系统地介绍了现代电力拖动控制系统的基本组成、基本原理、基本控制方法，以及对系统的静、动态特性分析和数字化设计。**篇主要内容：依据直流电动机的广义数学模型，建立了直流电动机的闭环控制结构及相应的控制系统；分析了闭环直流调速系统的静、动态特性；介绍了直流调速系统可逆运行的方法；给出了电力拖动控制系统的数字控制设计方法。第二篇主要内容：从建立交流电动机数学模型入手，讲述现代交流电动机变压变频调速系统的基本原理，以及静、动态特性分析。本篇的重点内容是，恒压频比控制的异步电动机变压变频调速系统；异步电动机矢量控制系统和直接转矩控制系统；同步电动机自控式变压变频调速系统、同步电动机矢量控制系统，以及永磁同步电动机矢量控制系统；在第10章还介绍了交流位置随动（伺服）系统的组成、基本特点，以及工作原理。前 言进入21世纪以来，《电力拖动控制系统》一书所涉及的科学技术又有新的发展，因此，本书内容和体系也必须不断更新，力争做到与科技发展同步。现代电力拖动控制系统是电机学、电力电子学、微电子学、计算机科学、自动控制理论等多种学科的有机结合与交叉。但是同其他任何自动控制系统一样，其根本的理论基础是自动控制理论。为此，本书运用自动控制理论着重于对电力拖动控制系统的分析与设计。本书题材来源于工程实际，具有前沿性和先进性。遵循了深入浅出，循序渐进的写作思想及理论联系实际的原则。为了防止体系上的混乱和篇幅上的膨胀，凡是本书的前续课程（电力电子技术，计算机控制技术等）的相关内容，都不再专门列入。虽然实际的电力拖动控制系统都已经数字化，但是由于连续（模拟）系统物理概念清晰，为了使读者便于理解和掌握，所以控制系统的基本理论和控制方法仍按连续系统进行讲述，而控制系统的设计和实际实现则按数字控制系统进行。本书体系上分为直流电力拖动控制系统和交流电力拖动控制系统。**篇为本书的基础，第二篇为本书的重点，需要指出，本课程是一门实践性很强的课程，实验是学好本课程必不可少的重要环节。本书1至5章由李擎、张勇军、郝春辉、李晓理编写，第6、7、8、10章由李华德编写，第9章由张遇杰、陈书锦、刘慧博编写，8.5节、8.7节由冉正云编写，7.4节、8.6节及附录由杨立永编写。李华德负责全书的统一规划、审查、删改和补充。刘刚、杨立永、陈书锦、冉正云、张伟参加了本书的录入及校对工作。本书由李正熙、白晶主审；孙昌国对“位置随动系统”的编写提出了修改意见，在此谨表谢意。本书可供高等院校工业自动化专业本科生、研究生作为教材使用，也可供科研院所、厂矿企业中从事电气传动的科技工作者参考使用。由于本书作者学识水平有限，虽然尽力而为，但仍难免有错误和不足之处，敬请广大读者批评指正，并给予谅解。作 者