作者：
出版社： 国防工业出版社
CIP号：2016093907
书号：978-7-118-10270-3
出版地：北京
出版时间：2016.6
定价：￥50
本书针对“北斗一号”系统定位时延大、隐蔽性差、用户数目受限的缺点，提出利用载波相位时间差分建立北斗/SINS组合导航系统，并对主要的理论问题和关键技术问题进行了研究本书共包含6部分内容，包括：绪论，基本原理及数学模型，组合导航系统的全局可观性分析，北斗载波相位时间差分/捷联惯导组合导航算法，载波相位时间差分速度估计算法研究，结论与展望等方面内容。