作者：刘振宇, 郭莹著
出版社： 辽宁科学技术出版社
CIP号：2015126896
书号：978-7-5381-9284-1
出版地：沈阳
出版时间：2015.6
定价：￥30.0
作为自动化设备，机器人必须要进行编程后才能进行工作。而现代的离线编程方式具有传统的示教再现编程方式不可比拟的优势。本书对离线编程技术实用化需要的坐标变换、机器人运动学建模、机器人误差建模、机器人标定、视觉控制、机器人图示化仿真等技术进行了阐述，并结合作者参与研发的系统给出了具体应用实例。本书深入浅出，对离线编程技术涉及的包含数学基础在内的所有环节都进行了阐述，并给出了具体应用实例。即可以作为高校机器人相关专业的教材，又可以作为机器人专业工程技术人员的参考书籍。