本书对隧道激光扫描形变检测技术及仿真系统的建设进行了较为全面的分析与总结。全书分为如下几章。第一章隧道形变检测方法概述，介绍了接触式检测方法、非接触式检测方法，并对各种检测方法进行了比较与分析；第二章隧道三维激光扫描检测方案，涉及控制测量、三维激光扫描外业数据采集、点云数据预处理等方法流程；第三章隧道形变检测主要数学模型设计，包括隧道形变检测理论、比较算法的数学模型、形变比较方法基础理论、比较算法技术等；第四章形变检测软件的研发，介绍了软件的研发工具、软件的主要功能、软件的总体架构、软件的处理流程等；第五章隧道三维数字实景模型，介绍了基于激光点云的三维建模技术，以及隧道三维数字模型建设流程；第六章隧道安全监测管理系统平台，包括基于GIS三维可视化仿真地形研究、安全监测三维数字实景可视化管理系统；第七章工程应用实例，包括南水北调穿黄隧洞形变检测应用，以及武汉地铁隧道形变检测应用两方面内容。