本书单独成册，包括静力学，摩擦，质点运动学，刚体运动学，质点动力学，动力学普遍方程，达朗贝尔原理及虚位移原理，作为特色章节加入分析动力学与辛数学、辛体系结构。理论力学是机械运动及物体间相互机械作用的一般规律的学科，也称经典力学。是力学的一部分，也是大部分工程技术科学理论力学的基础。本书内容主要包括静力学（含静力学公理、物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦等）、运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动等）、动力学（含质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、碰撞、达朗贝尔原理、虚位移原理、分析动力学与辛数学初步等）三大部分。本书可作为高等学校工科机械、土建、水利、航空、航天等专业理论力学课程的教材，亦可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材。