本教材内容包括机械基础篇、内燃机和工程机械底盘篇及典型工程机械篇，其中以介绍专用工程机械为主。工程机械基础部分包括工程机械基本知识、机械机构与零件、液压传动。本部分涉及工程机械的一般基础。内燃机和工程机械底盘部分重点介绍了内燃机和底盘的基本构造（包括传动系统、车架与走行系统、制动系统、转向系统等）和工作原理。典型工程机械篇分章阐述了通用土方工程机械及压实机械、通用石方工程机械、隧道工程机械、工程起重机、桥梁工程机械、混凝土机械、桩工机械、公路施工机械、大型养路机械的主要类型、基本工作原理、适用范围、典型结构、技术特点、型号编制和主要技术参数选用方法。