这是一部以动漫角色为主人公，创作的儿童文学作品。世界各地突然出现了大量恐龙，引起了人类的恐慌！铠甲勇士们不得不到处收拾乱局，疲惫不堪。这些恐龙从何而来？大家百思不得其解。直到有一天，在快乐堡地下的ERP实验室，侏罗纪”龙之魂”的守护者--剑龙出现了，解开了困扰大家的这一谜团。原来邪恶的黑暗影帝误打误撞，进入了侏罗纪世界。他利用暗辉晶不断地吸取侏罗纪恐龙身上的”龙之魂”能量，企图称霸时空。恐龙们为了躲避侵袭，通过黑暗影帝打开的”时空之门”逃进了现代世界。侏罗纪陷入危机，铠甲勇士们再次披挂上阵，向邪恶的势力宣战！