作者：刘火良, 杨森编著
出版社： 机械工业出版社
CIP号：2018263077
书号：978-7-111-61366-4
出版地：北京
出版时间：2019.1
定价：￥75.0
本书基于野火STM32全系列开发板介绍RT-Thread内核实现与应用开发，全书分为两部分：第一部分教你如何从0到1把RT-Thread内核写出来，从底层的汇编开始，讲解任务如何定义、如何切换，还讲解了阻塞延时如何实现、如何支持多优先级、如何实现定时器以及时间片等RT-Thread的核心知识点；第二部分则讲解RT-Thread内核组件的应用以及如何使用RT-Thread进行多任务编程。