本书论述了一种基于即时网络通信的汽车辅助驾驶系统与评价机制。该系统的视频信息分别由道路信息获取摄像头和驾驶员状态信息摄像头采集。全书共6章，分为两个部分，第一部分（第1章~5章）介绍了一种轻量级的感兴趣区域优先级的设定方法和一种基于移动终端的道路行人信息快速识别方法。尝试改进基于双注意机制的深度学习算法对车辆和行人进行检测。讨论了自底向上的基于数据驱动的显著性区域的相关算法和自顶向下的基于任务驱动的感兴趣区域的方法，在引入速度，空间等因素的基础上讨论了一种驾驶任务与数据驱动融合的动态感兴趣场的生成方法。第二部分（第6章）介绍了一种基于单目摄像头的驾驶员疲劳信息检测系统。通过对驾驶员驾驶过程中面部关键信息的提取,对驾驶员疲劳状态进行识别并预警。