本教材共分十一章。第一章介绍了工程测量的基本知识；第二章至第四章介绍了工程测量的基本原理和方法，包括水准测量、角度测量、距离测量，并介绍了常用的测量仪器，尤其是新一代的自动安平水准仪、电子经纬仪、全站仪的构造原理和使用方法；第五章介绍了测量误差的基本知识；第六章介绍了控制测量的原理和方法，包括导线测量、交会定点、三角高程测量以及三、四等水准测量等，另外还简要介绍了全球导航卫星系统（GNSS）；第七章介绍了地形图的基本知识；第八章介绍了大比例尺地形图的测绘及应用，并对地理信息系统（GIS）进行了简单介绍；第九章介绍了测设的基本工作；第十章、第十一章分别介绍了测量工作在建筑施工、道路桥梁工程中的应用。除本教材除适用于作为土木类专业本科生的教材外，还可作为非测绘类相关专业本、专科层次及高职、函授、自学、岗位培训等教材，也可作为从事土木工程测量的技术人员参考用书。