本书主要介绍了机器人虚拟仿真软件RoboDK的基础操作、工业机器人虚拟工作站构建、常用机构创建、仿真编程方法。全书采用以图为主的讲解方式。本书主要内容包括工业机器人虚拟仿真软件RoboDK、RoboDK基础操作、机器人虚拟仿真工作站构建、RoboDK常用机构创建、基于Program的机器人仿真编程、基于RoboDK API的机器人仿真编程、工业机器人复杂搬运应用仿真案例、工业机器人传送带码垛应用仿真案例、工业机器人焊接应用仿真案例、工业机器人打磨应用仿真案例、工业机器人喷涂应用仿真案例、工业机器人写字应用仿真案例。本书可用于职业院校和普通高校工业机器人相关专业的教材，也可供从事工业机器人应用工作的企业工程技术人员参考。