三维全景图像（Integral Image,简称II，或称“集成图像”）是一种采用微透镜阵列进行记录和显示的三维图像技术。这种技术不需要观察者佩戴特殊的装置，也不需要特殊的环境，正在引起越来越多的关注，已经逐步应用于三维电视（3DTV）等视觉领域。本书首先对三维成像、三维全景成像和三维全景成像技术的主要应用进行了简单介绍；然后对计算机生成三维全景图像（CGII）的数学模型和相机模型进行抽象，并对Pov-Ray软件进行了二次开发，完成简单模拟；接着提出三维全景成像系统中的视角问题，并对具有代表性的Flipping和Facet-braiding现象进行了细致分析；最后三章中对三维全景图像的三维重建和分辨率进行了重点研究分析，采用数值分析方法直接从二维平面记录的II图像中重建3D空间场景，并从重建的3D光学模型角度建立关于II图像空间分辨率分析的模型，系统分析、标定理想II成像系统所能达到的三维空间分辨率。