作者：
出版社： 科学出版社
CIP号：2020028683
书号：978-7-03-064470-1
出版地：北京
出版时间：2020.3
定价：￥99.0
本书系统地阐述了智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展与应用，全书共分为7章，内容主要包括智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展现状、位姿图构建技术概述、位姿图构建中的闭环检测技术、鲁棒闭环检测技术、位姿图优化技术概述、鲁棒位姿图优化技术以及测深信息同步定位与建图系统等。内容基本上覆盖了智能水下机器人测深信息同步定位与建图知识专题及发展动向。