鲁棒融合卡尔曼滤波理论及应用

《鲁棒融合卡尔曼滤波理论及应用》

作者:

出版社: 哈尔滨工业大学出版社

CIP号:2015220778

书号:978-7-5603-5620-4

出版地:哈尔滨

出版时间:2015.12

定价:¥85.0


简介

本书系统地介绍了由作者提出的带不确定噪声方差和不确定模型参数的多传感器系统鲁棒信息融合Kalman滤波理论,并给出了在目标跟踪系统中的仿真应用。本书内容新颖,理论严谨,并含有大量仿真例子,可作为高等学校信息科学与技术和控制科学与技术有关专业的教师和研究生的参考资料。

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