作者：
出版社： 机械工业出版社
CIP号：2015178975
书号：978-7-111-51059-8
出版地：北京
出版时间：2015.8
定价：￥25.0
以目前高等院校中常用的几种工业机器人为例介绍其基本操作，给出教学中易于实施的实践练习，从而在实际操作和应用中学会工业机器人的基本原理。全书共分为六章，包括绪论、工业机器人结构原理、示教编程器、工业机器人的编程、示教与再现以及典型应用案例。